
* EtherCAT 或 CANopen 變體
* Hiperface 編碼器:多圈或單圈
* 可選抱閘制動器
* 可選飛輪
* 可選鍵槽
直流電源裝置
* iBMD 直流 20 A:20A 直流電源/10 kW
* iBMD 直流 40 A:40A 直流電源/20 kW
電纜:
* 用于連接 CANopen 主站和 iBMD 的 CAN 電纜
* 用于連接 2 個 iBMD 設備的 CAN 電纜
* 用于連接直流電源和 iBMD 的電源線
* 用于連接 iBMD 的 I/O 電纜
* 用于連接 EtherCAT 主站和 iBMD 的 EtherCAT 電纜
* 用于連接 2 個iBMD 設備的 EtherCAT 電纜
外殼防護等級達 IP65:
* IP65 級外殼,用于保護未使用的連接器
2.7 ...36 Nm
IP65 (EN 60529)
CE
400 Vac 系統電壓/
560 Vdc 直流鏈路電壓
* IP65 設計
* KTY 溫度評估
* Hiperface 絕對值編碼器
* 可選抱閘制動器
* 直流電源
* 通過現場總線進行定位(運動控制與 CiA DS402 兼容)
* 適用于單機的內部 PLC 編程選項
* 插值模式
* 齒輪傳動功能
* 電子凸輪功能與運動控制器相結合
* 內部驅動和電機保護
法蘭安裝
直流制動
可選 24 Vdc
編碼器反饋
Hiperface 編碼器
鍵槽
可選鍵槽 acYarn 可根據 DIN 6885 標準定制
IP 級別
IP65
主要特點
伺服電機和傳動器的高度集成
集成到機器中的 EtherCAT 或 CANopen 接口
單轉或多轉變體的集成 Hiperface 編碼器
獨立解決方案的結構化文本可編程性
安全扭矩關閉
4 個數字輸入(可編程)
3 個數字輸出(可編程)
2 個 I/O 用作附加數字輸入或 1 個 BZB 輸出
1 個 I/O 作為附加數字輸入或數字輸出
"3 個差分 I/O 可配置為主軸編碼器輸入或編碼器仿真輸出 "
1 個模擬輸入(+/- 10V,可編程)